Dr.-Ing. Hans Friedrich Steffani

• Entwicklungsingenieur und Projektleiter für Bahnantriebe
• 2005-2006: Lehrbeauftragter an der Fachhochschule Nürnberg
• Lebenslauf
• Veröffentlichungen
• Arbeitsgebiete
  • Projektleiter Antriebsausrüstung (Traktionsstromrichter, Motor, HBU) (Hochgeschwindigkeitsverkehr)
  • Eingangsumrichter für Bahnfahrzeuge am Wechselspannungsfahrdraht
  • Lehrauftrag Simulation mechatronischer Systeme an der Fachhochschule Nürnberg, Fachbereich Maschinenbau und Versorgungstechnik
  • Magnetlager
  • Fahrerlose Fahrzeuge (FTS, FTF, AGV)

    Entwicklung eines Trägerfahrzeuges für einen mobilen Mauerroboter (ROCCO). Es wird eine flächenbewegliches Fahrzeug eingesetzt. Die Veröffentlichungen beschäftigen sich hauptsächlich mit den nötigen Transformationen. Dabei wurde eine Form gefunden, die ohne Fallunterscheidungen auskommt. Mit dem System CAPSY welches eigentlich für Vermessungsarbeiten entworfen wurde, stand ein System zur Verfügung, daß es auf einfache Weise erlaubt, die aktuelle Positur (Position und Orientierung) zu erhalten.

  • Asynchronmaschinen

    Es sollte eine eigene Robotersteuerung für diverse Bauaufgaben entwickelt werden. Diese sollte auch in der Lage sein, direkt die Stromsollwerte für einen Dreiphasenumrichter zu generieren. Dazu wurde eine feldorientierte Steuerung implementiert und erprobt.

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